笔据好意思国高速公路安全治理局(NHTSA)始终的统计高傲，‍‍好意思国高速公路上每年死亡约2.5万东谈主，且数据‍‍捏续不降。其中，‍‍94%是由于驾驶员导致的驾驶功能弗成顺利变成的。为了科罚这个问题，汽车产业掀翻了一场“‍‍标的盘改进”，‍‍即自动驾驶。‍‍而自动驾驶天然在操控方面比拟强大，但它‍‍在感知方面仍然存在着一定的功能局限，是以在其发展进度中又产生了非系统功能失效导致的安全问题与风险，这个问题便是预期功能安全(SOTIF)。 

“基于此，寻找一条新的时候路子来科罚上述问题，是达成智能网联汽车产业化的要害。”中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学西席李骏日前接受盖世汽车采访时说到。SOTIF的宗旨在“标的盘改进”的期间激流下越发受到深爱，加强对感知的误判和风险评估成为了智能网联汽车谈判进一步的眷注标的。清华大学汽车产业与时候计谋谈判院(TASRI)院长、宇宙汽车工程师学会纠合会主席赵福全也对比默示赞同。

李骏在ISC 2020上发饰演讲，图片起头：中国汽车工程学会 

China SOTIF落地难，难在哪？ 

SOTIF眷注功能不及、性能肃除和合理的可预思的误用。在自动驾驶这块“无东谈主区”，李骏默示，汽车行业对于SOTIF还莫得找到一个好意思满的科罚决策，以致还莫得一个好意思满的科罚这个问题的基础表面。非论在谈判设施、开采经由，如故测试规范上，国表里都还处于谈判和探索阶段。 

此前，国际圭臬化组织ISO曾于2019年1月提议过针对SOTIF的ISO/PAS 21448规范。但这个规范目下还处于草案阶段，未进行妥当发布和大限度诓骗。

SOTIF设施论中，将扫数场景别离为了四个部分，图片起头：ISO/PAS 21448 

在ISO 21448规范中，将SOTIF界说的驾驶场景分为了已知安全、已知不安全、未知安全、未知不安全四个部分。其中，由于现下自动驾驶车辆的感知、定位、说合等时候还不及以克服未知不安全情境，该部分也成为了最难的部分。‍‍

从上述先容不错看到，ISO 21448中对于SOTIF扫数的安全分析目下还仅停留在定性分析，那么不可幸免会有主不雅判定的互异导致分析肃除偏差。“这样一来，没荒芜据撑捏，OEM莫得底气对供应商提条目，供应商莫得底气反驳OEM，这将平直导致开采成果问题。”李骏默示。这意味着，SOTIF要思更好地落地，界说定量分析设施也必不可少。此外，由于SOTIF出现相对较新，目下也险些还莫得成型的、潜入的公开时势诓骗。奈何使其灵验地落地也成为发展SOTIF面对的另一个重要问题。

评价SOTIF分析使命的准则，图片起头：ISO/PAS 21448 

而对于中国来说，中外皮SOTIF问题上也存在一些互异。自动驾驶汽车是基于场景的，场景在‍‍各个‍‍国度不相似，‍‍是以‍‍就有了“China SOTIF”。波及场景，就意味着SOTIF带有很强的地舆属性。李骏默示，“国内复杂的谈路交通场景也让SOTIF在国内的发展受到了一定肃除。”中国的汽车增量商场还在捏续爆发中，生手还莫得养成考究的驾驶习尚，这平直浮现出‍‍‍‍驾驶动作不规范的问题。在国内，像是右转弯不让直行便是一个相当大的问题‍‍。是以说，需要通过自动驾驶来规范中国东谈主的驾驶习尚，‍‍这在国际上也叫“RSS”(‍Role ‍‍System‍‍ Safety)。 

此外，李骏默示，城市布局分歧理也让国内自动驾驶车辆的预期功能安全问题更为额外。

一些典型的自动驾驶假定场景，图片起头：Taxonomy of Scenarios for Automated Driving

与此同期，在面对记者对于中国圭臬与国际化圭臬接轨方面的问题时，赵福全也讲授谈，“圭臬是有一定门槛的。‍‍为了让国内低时候含量的企业有糊口空间，就裁汰圭臬，‍‍骨子上是抵破钞者以及中国商场捏续竞争力的不负牵累。宇宙的圭臬组织的建立亦然但愿大概在统一个圭臬下来开采，让寰球的家具有最大的互换性与顺应性。咱们也应该坚信，中国大概凭借在集中信息方面的上风，开采出有性格的，同期又能引颈宇宙的圭臬。”

熵减系统，打造全地方测试体系

针对China SOTIF落地难的问题，李骏觉得，率先要科罚的是“Unknown”未知的问题，其中最要害的便是要把中国的“Unknown”场景库建立起来，超过是大概发生重要安全隐患的场景库，以便进行仿真造就。从时候角度来说，为了克服不安全身分，封神之天启电视剧全集迅雷下载李骏建议进行系统熵减，‍‍也便是加多车内使能，引入车外赋能，将车表里的使能与赋能交融，共同克服“未知”情况，把风险适度在不错接受的界限内。 

具体表当今通过给与启航点进的传感器来增强单车的感知性能，如图像传感器和4D毫米波雷达；另一方面还需要建立使能赋能的智力，引入中国圭臬的智能路侧基础设施C-ISAD，达成路侧对智能汽车的撑捏工作；此外，还少不了云控平台的建立，基于平台收罗到的交通数据，达成及时汽车群体景况数据的收罗以及智能协同和交融一体化；终末，还需要借助C-V2X通讯系统，让汽车的感知智力与车内赋能伙同，以科罚自动驾驶场景不及的问题。

其次，还需要把中国的“Unsafety”不安全的场景案例建立起来，并加入到自动驾驶的开采经由、国度圭臬、国度汽车质料认证等设施去，进而形成软硬件在环测试体系，之后通过数据阐明给前述设施提供响应，对扫数这个词经由进行抑止修正。‍‍就像当下的汽车家具相似，异日的自动驾驶车辆也需要经受质料检测，按照家具开采的经由，出产安全可靠的家具；其次谈路交通治理部门也要形成一套自动驾驶车辆的质保体系；同期保障公司也需要对自动驾驶车辆形成保障决策。

组织激动中国测试及考证平台的建立，图片起头：ISC 2020，李骏演讲阐明 

政、产、学、研合营，加速SOTIF原土化发展 

“SOTIF问题的科罚也弗成只依靠一所大学或一个企业，需要纠合国内务、产、学、研各单元一皆协同合作。”李骏指出，“到底有几许SOTIF场景呢？中国地域这样广，唯有构成一个定约，世东谈主拾柴才大概激动SOTIF的发展，继而让全行业受益。” 

因此，李骏牵头并挂帅，在2020年5月29日，中国智能网联汽车产业创新定约(CAICV)成立了智能网联汽车SOTIF使命组，以激动智能网联汽车SOTIF认证评价体系的竖立，填补国表里SOTIF评价体系的缺失，谈判SOTIF测试评价决策，为OEM提供家具开采素养。

CAICV-SOTIF愿景，图片起头：ISC 2020，李骏演讲阐明 

从总体的使命主义来看，智能网联汽车SOTIF使命构成立了一个五年使命主义。李骏浮现，国内第一份SOTIF场景库阐明与《智能网联汽车预期功能安全前沿时候谈判阐明》将在年底发布，将全面涵盖SOTIF政策规章、时候近况、专利、场景库近况、测试评价等。《智能网联汽车预期功能安全白皮书》也将在2021年底完成，其中包含具有国内性格的SOTIF案例、评价、考证等内容。 

不外，尽管目下国内在SOTIF的探索方面仍是有所表现，李骏觉得，“政、产、学、研对SOTIF的深爱程度还远远不够。”从家具界说到CAE(筹办机援手工程)分析、仿真，再到系统测试，扫数这个词车辆家具的布局，都莫得形成充足的意志。此前成立的SOTIF使命组目下唯有30多个会员，已包括高校、科研院所、检测中心、汽车出产商、汽车零部件供应商、自动驾驶初创公司等，‍‍许多大的OEM还莫得加入‍。

智能网联汽车SOTIF使命构成员，图片起头：ISC 2020，李骏演讲阐明 

“‍‍国际险些扫数的传统车企巨头都相当深爱SOTIF，像良马仍是公布了它的‍‍安全白皮书，通用也在其安全阐明中体现了对于SOTIF的深爱‍。而国内大多企业到当今为止还莫得我方的自动驾驶汽车安全白皮书，也便是说从企业的安全策略、时候，到安全的保障，扫数这个词体系还莫得建立起来，以致安全文化也还莫得形成，这是咱们需要追逐的，亦然咱们思要高声敕令的。”李骏指出，这是一个以保障驾驶安全、达成“标的盘改进”为初志的行业，淌若弗成达成最基本的安全，那么自动驾驶的落地更是无从谈起的。‍‍”

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