2020年9月10日，第三届“光”+智能驾驶时刻岑岭论坛无际召开，本次论坛邀请了繁密来自整车企业、商量机构、科研院所，以及激光雷达、红外夜视、录像头等传感器厂商的有名民众、学者到会接洽，共话光与汽车电子行业商场出息。以下为香港坐蓐力促进局智谋城市部样貌司理冯纤云现场演讲实录：

香港坐蓐力促进局智谋城市部样貌司理冯纤云

寰宇上昼好！我是来自香港坐蓐促进局的冯纤云，十分感谢主持方的邀请，让我有这个契机不错在这里投砾引珠，跟寰宇共享一下香港在智能驾驶领域的一些涵养。

我今天共享的主题是面向产业需求的智能驾驶。最初请允许我花少许点时候先容一下咱们公司，咱们公司名字叫香港坐蓐力促进局，咱们局是1967年由香港政府成立的一个法定机构，距今照旧有53年的历史了，香港坐蓐力促进局，顾名念念义香港政府当初成立咱们局的辩论，即是想通过咱们引进一些先进的时刻，进步坐蓐力。现时咱们有约30%的营运开销由政府资助，剩下的70%主淌若通过提供商量等服务来取得收入。咱们提供的专科时刻和服务涵盖了不同的领域，有智能交通、智能制造、环保、测试等多个范畴，而咱们70%以上的客户都是香港的一些中小企业，除了香港的总部，咱们在大湾区还有两个办公室，永诀在东莞和深圳。接下来我想先容一下香港汽车研发中心，咱们简称APAS，由香港立异科技署于2006年景立，并由香港坐蓐力促进局经办。多年来APAS勤快于于研发，将研究的遵守商品化，从而促进香港汽车以及相关产业的发展。

濒临智能驾驶这样一项相对相比新的时刻，实质落地的时候，各方的气派照旧相比严慎的，咱们合计如果莫得实质的产业需求，新的时刻很难有执续的、实质的落地场景。接下来我给寰宇防御先容一下在结合实质的产业需求方面，香港在智能驾驶行使上头的一些情况。

这款是香港外洋机场的自动驾驶电动物流拖车。一直以来香港外洋机场都是国内的要害机场之一，每天十分忙绿，有大宗的货色和航班参加。同期香港外洋机场也有后天不良的立异环境，因为他们的管制团队都瑕瑜常有立异理念的，前年的时候咱们团队和香港立异团队通盘结束了自动驾驶电动拖车的落地，这款拖车通过传感器的交融，不错360度地的探伤和感知周围的环境，在行驶过程中不错结束自动避障、自动停车功能，无需东谈主工烦闷，这款拖车还具备多重的安全机制，咱们通过这样的安全机制来保证这款拖车在不同的天气现象、不同路况下的安全行驶。

改日几年，香港机场筹算进一步调行自动驾驶拖车的行使，香港机场但愿在减少运营老本的同期，不错大大的提高安全、遵守，结束智谋城市发展蓝图中智谋机场这一理念。

第二个案例是咱们和香港路政署共同开发的Roadbot，它的前边是机械臂，不错自动摆放“雪糕筒”。，施职责业的时候咱们不错在路上成立一个范围，勾引行东谈主和途径更正路障。这样的职责一般需要由交警带领交通，同期工东谈主在傍边用东谈主手一个个的去摆，然则香港的谈路有一个特质，许多谈路是相对相比窄的。香港在这样的谈路上摆放”雪糕筒”瑕瑜常危急的一件事情，过往香港也发生过一些交通事故。为了扶助工东谈主安全，咱们和香港路政署共同开发了这款自动摆放和回收的机器东谈主，让机器东谈主完成摆放和回收”雪糕筒”的职责，扶助施工安全，缩短交通老本。

这是咱们第二代机器东谈主，它当今皆备是一个施工车的样貌，在香港许多场合试运行，如果效果好改日咱们还会再推行。除了完成回收”雪糕筒”除外，还有开发完成其他的功课，比如收垃圾之类的。

第三个案例跟地铁相关，是左下方这个绿色的智能巡检机器东谈主，咱们叫它Autonomous  MoBot。地铁是一个香港常见的交通形状，东谈主工巡覆按存在许多不言而谕的毛病，比如说地铁齐集这样大，站点这样多，东谈主工一个一个地去搜检、巡检，是不可能作念到皆备隐秘的，何况工东谈主老是要放工的，封神之天启电视剧讲了什么随机候出现了问题不成实时被发现。然则咱们的智能机器东谈主不错作念到24小时全天候无死角地查看，同期咱们树立了许多传感器，不错实时的网罗问题、数据，成心于悉数地铁系统结束展望性的扶助。

何况东谈主工巡检相比容易出现一些粗心，因为东谈主工巡检的过程中发现一些问题，现时照旧靠手工纪录的，手工纪录现时相比容易出现毛病，咱们跟港铁公司共同开发的机器东谈主，辩论即是惩办地铁扶助这些难办的问题，智能机器东谈主自动巡检，巡检之后不错进行分析和处理，亦然大地面从简了地铁的东谈主力和物力老本。现时这些机器东谈主照旧参与到了一些地铁站点的巡检之中，咱们但愿通过这款机器东谈主的行使，鼓吹地铁的运营向智能化、无东谈主化发展。

底下这两个案例，永诀是行使在口岸船埠和垃圾堆体验区的。物流是香港四大病笃撑执产业之一，而船埠是自动化、智能化开拓行使相对相比锻真金不怕火的物流细分区域。通过无东谈主驾驶集装箱卡车的行使，咱们但愿不错缩散工东谈主的行状进程，提高集装箱船埠的遵守。除此除外咱们对悉数口岸功课进行了分析，进行了全面的数据化建模，对通盘的经由节点有了可展望的能力，通过算法计较出卡车最好的行驶旅途，进走时力分派的计较，带来船埠遵守的进步和老本的缩短。

垃圾堆填区是咱们无东谈主驾驶货车最想要结束的病笃场景之一，因为咱们合计这样实在不错改善工东谈主的生存，一拿起垃圾堆填区寰宇脑海中的画面就瑕瑜常难闻的气息和十分恶劣的环境。比年，通过5G时刻的发展，咱们但愿通过无东谈主驾驶时刻的行使，环卫工东谈主不错在良友操控他们的车辆，就无用到现场去了，这样貌前在研发当中。

下一个行使是对于货车的自动驾驶。前年港珠澳大桥的开放，联通了广东的高速公路齐集，为香港的跨境物流发展带来了不少机遇，是以咱们局基于这样的布景，苦求了货车编队自动驾驶的样貌。咱们但愿以排头的货车为头车，尾随的车辆凭据头车的操作，变换它们的驾驶政策，悉数车队不错以极小的车距，排队、编队自动行驶。何况寰宇知谈卡车刹停距离相比大，卡车和卡车之间咱们需要保执一个很长的安全距离来保证安全。咱们通过雷达防撞系统的装置，不错灵验的减少刹车时候，同期在头车作出刹车的指示之后，通过V2V，奴隶的车辆不错已而响应，后车在前车刹车的时刻不错初始自动制动，这样就以十分小的安全距离的奴隶行驶，不仅不错减少油耗，何况不错更高效的进行货色运输，也减少了驾驶员因为倦怠驾驶带来的安全隐患，同期不错开释更多的车谈，缓解交通带来的压力。

以上是咱们APAS过往的一些案例和行使共享。我简便先容一下咱们智能驾驶开发平台的情况，APAS现时收受的是英国streetdrone的线控小车，以autoware时刻为基础。APAS勤快于于平台开发，以允洽于香港的路面和特质，比如说密集的建筑和车流，还有一些中英搀杂的路标。咱们但愿通过这个平台云集香港腹地、内地以及国表里机构一些丰富的涵养，协力在香港鼓吹智能驾驶时刻的发展。

这是咱们APAS小车在香港科技园的一个测试情况。

图上这些图标都是过往几年和APAS互助的一些机构和单元，有政府机构，也有整车厂，还有大学以及行业相关的一些领头企业。

除了研发职责除外，APAS一直勤快于于献媚官产学研鼓吹悉数产业的发展，比如说咱们会依期邀请不同的执份者来参加接洽会。这是近几年对于鼓吹电动汽车在香港的推行的接洽会。前年咱们主导成立了香港智能网联汽车定约，但愿聚焦香港公司的力量，共同鼓吹智能网联在香港的发展。

以上即是我今天的共享，这是咱们APAS的公众号，接待寰宇存眷一下，谢谢。

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