黑莓QNX大中华区首席代表董渊文：基础软件开发平台在自动驾驶中的垂死作用
- 发布日期：2023-02-21 20:57 点击次数：74
7月22日—23日，由盖世汽车把握、上海国际汽车城至极救济的“2020首届软件界说汽车岑岭论坛”发达举办。本次论坛主要商酌软件界说汽车领域最新的立异理念、时候趋势、推行挑战等热门话题，共谋行业畴昔发展之谈。底下是黑莓QNX大中华区首席代表董渊文在本次论坛上的发言：
黑莓QNX大中华区首席代表 董渊文
尊敬的诸位客东谈主，上昼好！我叫董渊文，负责黑莓QNX大中华区的业务。感谢把握方盖世汽车的尽快慰排，给咱们在疫情期间提供一个共享的舞台，本年疫情解禁以来参加了不下十场关系的线下论坛，给我的嗅觉是盖世汽车的论坛无论是从不雅众的数目、质料如故从嘉宾的声势来说齐是最强的。这几年的商业战激发了国度对高技术领域的缺芯少魂的想考，芯等于高端芯片，在自动驾驶芯片方面，国产有地平线、黑芝麻和芯驰科技等，魂等于以操作系统为中枢的基础软件，这一块咱们国度和泰西国度还有很大的差距，咱们黑莓公司等于提供以操作系统为中枢的基础软件。
黑莓QNX自1999年参加汽车领域到当今，简直握紧了车载汽车电子的每一个热门，从大屏的中控文娱系统，到TCU、再到液晶姿首、数字座舱、自动驾驶和域结果器等领域，简直通盘的主机厂和Tier1齐是黑莓QNX的客户，黑莓QNX的有4张TUV莱茵的ISO26262功能安全文凭，同期黑莓亦然集聚信息安全模范ISO/SAE 21434草拟委员会 基础软件组 操作系统类的唯独成员，依托于这两方面的安全特色，黑莓QNX在几年前参加了自动驾驶这样一个车载汽车电子和车身电子的交叉领域，包括飞奔、沃尔沃、奥迪和通用等齐是黑莓QNX自动驾驶方面的客户，昨天沃尔沃的谢整个享了沃尔沃的SPA2平台，三个域结果器中的两个域结果器用到了黑莓关系的安全系统。今天咱们蚁合黑莓QNX这几年来的客户情况给环球作念一个共享呈报。
车载汽车电子软件的发展趋势是从硬件使能的汽车，到软件使能的汽车，再到软件界说汽车，就像咱们夙昔在通讯领域，从1G时期以摩托罗拉为代表的硬件使能的模拟机，再到2G时期以诺基亚为代表的软件使能的功能机feature phone，再到3G时期以苹果为代表的软件界说的智能机Smart phone。当今简直每个主机厂和Tier1齐在学习特斯拉，为什么，我想，可能是因为环球回头一看，前车之鉴，也曾的霸主摩托罗拉、诺基亚手机部门齐一经脱色了，这亦然主机厂和Tier1的顾虑。
同期，为什么环球齐在学习特斯拉呢？最初是因为破费者可爱，销量高卖得好，其次是投资者可爱，股票估值高。为什么破费者会可爱特斯拉呢？咱们回来了两点，最初是因为特斯拉电子电气这个架构作念得好，虽然这个是瞎说，因为破费者只温雅特斯拉的功能，如果莫得特斯拉FSD这个功能的话，谁会买特斯拉的汽车呢？新式电子电器架构是咱们这些汽车东谈主温雅的部分，是完了自动驾驶的基础，从基础软件角度来讲，不错看到背后有四点相比垂死的挑战，包括大规模软件的集成、处理器软件性能优化、主动功能安全需求、信息安全需要。
最初，大规模软件集成。因为在自动驾驶和域结果器里软件口舌常复杂的，比如昨天沃尔沃谢总提到了沃尔沃SPA2的技俩，内部有3个域结果器，用当今相比流行的话来说等于智算、智驾、智舱这三个功能，在智算和智驾这两个平台内部齐用到了黑莓QNX功能安全的操作系统。通盘系统的组成口舌常复杂的，有GPU、CPU、MCU负责各自关系的功能，以其中某一个域结果单位例如，软件会用到及时的操作系统，再往上包括中间件SOMP/IP，DDS，AP，TSN等等，是以需要一个非一巨大的时候软件层来承载表层的通盘诓骗系统，是以就需要像黑莓QNX及基础软件的生态伙伴。
第二个等于处理器软件性能优化。咱们回来了一下，有三类客户，第一大类就像博世这样的，主要专注于作念大规模量产技俩标。第二类是像小鹏P7 面向L3的系统，其中也用到了黑莓QNX。第三类是有许多新创的公司，对标到L5上头，背着工控机在满街跑作念关系测试，主要的业务在于自动驾驶算法及AI软件处理有贪图上。对于黑莓QNX来说更青睐第一和第二类，等于大规模量产的客户，是以对于量产客户处理器的性能要充分阐扬出来，基础软件和操作系统充分蚁合起来。比如说在英伟达的PS2和Xavier的系统内部事先集成了黑莓QNX的操作系统，通盘系统作念了深度优化，要达到最优性能，是以这个处理器的性能软件方面的优化也口舌常垂死的。
第三个方面等于在通盘自动驾驶系统内部功能安全口舌常垂死的。从底本被迫的功能安全Fail Safe失效安全，到当今的主动功能安全Fail Operational失效可控，这个内部要作念相等多的事情。黑莓QNX在功能安全方面是有4张关系的文凭，包括操作系统、图形监控子系统，假造化时候以及在A和R核之间也保证这个通讯的链路，虽然咱们也有许多的相助伙伴提供一整套的有贪图的安全文凭。
通盘系统其实口舌常复杂的，包括软件的诞妄、硬件的诞妄，虽然无论是哪一种关系的诞妄大齐需要用软件去检测，去作念抵偿，是以黑莓QNX在这边也至极提倡了一个LCLS的关系架构，其实这个部分在硬件架构内部，在别的领域一经用的相等多了。因为黑莓QNX之前在比车载汽车电子条件更高的领域，比如说核站、铁路等领域是诓骗相等多的，给与2+2备份的方式。这里有两个处理器，在每个处理器之上有两个核，两个核之上不错运行两组调换的依次算法，如果S1、S2的计较结果是一致的话，那咱们就把它给输出，如果S1和S2计较结果不一致的话，咱们把另外一组备份的单位就起来让它去运行，给与这种有贪图，不错用平日功能级别的操作系统，单纯用多备份的方式也能保证通盘系统的可靠性和安全性。
终末，信息安全的这一块也口舌常垂死的，17年的3月，ISO/SAE 21434信息安全委员会出生时，黑莓等于这个委员会的独创成员，ISO/SAE 21434车辆信息安全模范会在来岁的Q3发达发布。黑莓全程参与了21434集聚信息安全模范的草拟以及关系的一些建议提倡，在21434这个信息安全模范内部咱们不错看到简直莫得中国公司的声息，大无数齐是海外的主机厂以及Tier1，唯独一家咱们看到的中国公司是华为，华为是以不雅察者的身份加入到21434集聚信息安全模范的草拟委员会当中，是以环球不错期待华为也可能会作念一些关系的孝顺。
是以基于这4点考量，黑莓在16年的时候就缔造了一个自动驾驶的实验室，黑莓QNX研发总部在渥太华，阿谁时候包括加拿大总理以及咱们的CEO 程守宗也降临这个实验室剪彩，基于这个实验室的结果出生了一套关系的有贪图。黑莓QNX是做事为导向的居品公司，主机厂的需求以及投下来的钱等于黑莓QNX居品的路标，是以像海外的飞奔、奥迪这些齐是他们用过的，这些鸠合咱们升华出来就作念出了这样一个平台。不错看到对于硬件平台有相比全面的救济，比如说高通在本年年头拉斯维加斯破费电子展晓谕它下一代的自动驾驶芯片Snapdragon ride推出，其中事先集成了黑莓QNX的操作系统，NXP有S32V，作念网关等于S32G，英伟达有PX2，Xavier等好几个技俩在量产。
底层再往上是黑莓QNX的操作系统，在操作系统之上加载了自动驾驶内部所需要的各式中间件，传感器方面有传感器交融的框架，包括视觉的、超声的、毫米波雷达等等，这些外设传感器齐是和海外主流主机厂、主流Tier1适配过的，整合到这个平台当中来，比如博世，安波福等等，在量产技俩内部一经把关系的模块整合到当中，下一步要使用的话径直通过这个平台去参考，便于快速开发关系的业务和诓骗。每个芯片内部齐有加快器单位这些模块，亦然事先和主流的厂商对加快器模块作念了关系的适配， 包括刚才提到的功能双备份的LCLS这个模块一经整合上去了。
在这之上是中间件，因为在域结果器和高性能网关内部会用到各式的中间件，有些是黑莓QNX不错提供参考的，通过开源组件适配过来的，咱们还有许多相助伙伴提供功能安全级别的中间件模块。在这之间上开源中间件，Robot OS可能前两年用的相比鄙俗，这两年莫得那么鄙俗了，咱们之前亦然加入了百度阿波罗贪图，两边也有许多的相助，关系的中间件一经事先整合到了黑莓QNX的操作系统之上，封神之天启电视剧全集迅雷下载当今一经着花结果了，有多少的技俩就在本年年终的时候要只怕出货了。
再往上是各式软件参考的框架，比如说有环顾、传感器处理框架、单录像头等等，这些齐是诓骗级别的，给客户快速开发这些诓骗来作念一个参考，虽然也有许多的相助伙伴在自动驾驶域结果器内部，从传统的CP到AP之间，这个差距如故相比大的，在AP内部的范例界说需要有模范的操作系统，是以黑莓QNX口舌常妥当的，包括博世下属的公司ETAS跟黑莓QNX是政策相助的关系，一经事先集成了关系的有贪图左券站，不错整套提供给关系的客户。
黑莓QNX是在这个行业当中简直唯独一个通过全行业功能安全认证模范的系统，包括IEC 61508的模范，医疗IEC62304，还有通讯的140-2咱们齐通过了，这是黑莓QNX内核操作系统的功能安全模范关系文凭。除了操作系统之外还有包括用具链也口舌常垂死的，通过TCL 3认证。离这不太远的主机厂在技俩开发的初期就权术使用黑莓QNX ASILD的系统，包括开发的历程也齐相宜，这个技俩来岁就会大规模量产，就在自动驾驶的域结果器内部，还有包括用具平台，包括功能模块齐通过了认证。
对于加快器的救济不错看到，包括NXP S32V以及下一代的V3U，TDA2X/4X包括各式芯片，英伟达的Altera等等齐在其中，因为黑莓QNX的诓骗相等鄙俗，是以简直不错找到通盘主流芯片的一些加快器的救济，每个芯片齐有关系的一个国表里主机厂的量产技俩在背后作念沉默的扶助，是以一般来说黑莓QNX不何如宣传咱们的系统，因为一经用在国表里简直通盘的主机厂蛊卦当中了。
这是黑莓QNX传感器交融处理框架的框图，包括各式的雷达超声，各式传感器，通过黑莓的传感器处理框架作念一个交融，低时延、高可靠性、高效力，后头再加上各式的中间件救济多个平台。
这个是咱们在许多客户当中看到的一个在自动驾驶域结果器内部常用的架构，左边比如说在前端一般会用NXP的S32V，包括新款的芯片，中央域结果器可能会用到NXP的S32G概况其他的一些高可靠性、高算力的处理器，是以针对于不同的处理器咱们有关系的，蓝色的部分等于黑莓QNX不错提供的整套有贪图。
虽然鄙人一代的话可能整合会更高，左证有ECU交融的趋势，下一代可能连前端齐莫得了，比如说相比高端的英伟达下一代的处理器Orin武艺就相等强。这是LCLS关系的框架，黑莓QNX一经和通盘主流AP的供应商作念了整合，有Vector、ETAS、EB、东软睿驰，还有TataElxsi等，对于黑莓QNX来说，咱们更多的是巨东谈主背后赋能者的变装。
黑莓QNX是相宜POSIX模范的，也曾有东谈主问到为什么黑莓QNX的名字叫QNX？是在咱们刚缔造的时候黑莓有两个独创东谈主，在独创的时候QNX想象的初志等于尽量兼容，最早叫Quick UNIX， 其后改为QNX。
QNX为什么在车载汽车系统内部用得最多？有三个原因：
第一个原因是它的功能安全，有4张TUV莱茵ISO26262文凭。第二个是它的信息安全，第三个原因等于黑莓QNX的兼容性。如果拿一个Linux依次在黑莓QNX上头跑的话，唯有设立一下就不错运行了，因为黑莓QNX是相宜关系模范的，是以兼容性相等好，这亦然为什么许多开源的依次包括用具大规模移植到黑莓QNX来跑的原因，对于操作系统来说，比如说中控文娱条件相等高的生态系统，对于车身领域，比如说自动驾驶域结果器，它是面向B端的操作系统，不是面向C端的，是以它需要许多给开发者提供的用具怒放把这个系统作念出来，同期它也需要一定的专科生态，关联词这个生态是面向B端的生态，而不是面向C端的，黑莓QNX这个方面生态是作念得相等好的一个系统。
这个是我第一次去加拿大总部的时候拍咱们的专利墙，上头有好多专利，虽然这个PPT空间有限，我莫得把算作的齐列出来。我有时候在想，为什么QNX会在车载汽车电子领域用得这样多，为什么会在车载镶嵌式操作系统内部有的这样多，可能在80年代初的时候有不同的操作系统，QNX建造之初等于面向于这个车载领域的，是以一直在深耕，在这样多年的过程当中简直通盘的主机厂和Tier1齐是咱们黑莓QNX的客户，当中一经有许多的妙手跟咱们过招，进修到当今许多主机厂的关系训诫以及国表里Tier1的训诫，一经交融到黑莓QNX的关系有贪图当中了，我之前说过黑莓QNX是一个做事为导向的居品公司，是以每一部分齐一经交融到咱们的有贪图当中的，这亦然为什么新的用户在用黑莓操作系统的时候也用得很顺，因为你们用的不单是是简便的操作系统，而是国表里主机厂和Tier1灵敏的结晶。
终末2分钟时期先容一下黑莓QNX。当今QNX是属于黑莓的IoT作事部，是黑莓当中一个大的BU，在这个BU当中很是于是一个航母编队相同，收购了许多有学问产权的公司，比如说Certicom，是加密安全有贪图方面的专科公司，当今通盘的安吉星齐用加密算法来进行加密，除此之外还有IoT处理有贪图，以及基于东谈主工智能各式反黑客的时候齐是整合在航母编队当中，不错提供一站式的关系做事。
这是黑莓QNX国表里的客户，本年在二季度的时候咱们的CEO程守宗晓谕了一个音书，等于从1999年到当今咱们累积出货了1.75亿台中控文娱系统，不包括其他的居品，只是是中控文娱系统，客岁我看到这个数据是1.5亿台，也等于客岁一整年咱们中控文娱出货了2500万台，这是在全天下范围的，中控文娱对于黑莓QNX来说一经不是一个相等大的业务了，其他部分的出货包括全液晶姿首，数字座舱等等，是以在车载汽车电子有条件的领域，显而易见黑莓QNX的出货量何等大，对于黑莓QNX来说主如果作念一些量产的技俩，比如说和博世相助的大规模量产是出量的，因为受益的模式主如果在版权授权方面，是以是相比本体的。
从1999年参加车载汽车电子到当今的话，当今百分之百的技俩告捷率，有卓著270个技俩，45家OEM，当今应该更多了，算上国内的OEM这个数字还得翻个倍，出货1.75亿台。
这是今天和环球的共享，也感谢盖世汽车给咱们这样一个舞台，谢谢环球！
发问：董总你好，我是来自联电的共事，我有一个问题，您刚才讲了QNX作念得相等告捷，刚初始您也提到对于国内来说，您刚才多次提到许多模范内部咱们国内莫得企业参加，那我的问题是，您以为在畴昔咱们国内如果想要打造一个像QNX这样优秀的公司的话，咱们需要作念的职责还有哪些？概况说咱们应该注目一些什么样的问题？
董渊文：这个问题其实对我来说相比难回应，因为我这个角度是代表黑莓QNX，虽然从公司角度咱们不但愿国内出现一个相等巨大的竞争敌手，但从个东谈主角度也期待有国产的竞争敌手出现，但从客不雅角度上来说，这一块中国和海外的差距相等大，就像航空发动机相同，起码有卓著20年的差距，如果第一步不赶上后头再赶上是相比难的，除非有新的架构产生，比如说AI芯片等等，操作系团结经不是底本的这种款式了，通过这种方式不错弯谈超车，是有这样的一个可能的。